Der verwitwete Vater von zwei Kindern Walker (Jared Padalecki) kehrt nach zwei Jahren aus einem Undercover-Einsatz zurück nach Austin und versucht, wieder mit seinen Kindern Kontakt aufzunehmen, Zusammenstöße mit seiner Familie zu meistern und Gemeinsamkeiten mit seiner neuen Partnerin zu finden, während er zunehmend misstrauisch gegenüber dem Tod seiner Frau wird. Reboot von „Walker Texas Ranger“.